Kolme tuhatta vuotta sitten maailman mahtavimmat merenkävijät löysivät Tyynenmeren halki suuntautuvilla matkoillaan Oseanian lukemattomat saaret. Sitten he kuitenkin lopettivat purjehtimisen kokonaiseksi vuosituhanneksi – eikä syytä siihen tiedä kukaan. Nuori, seikkailunhaluinen Vaiana lähtee uhkarohkealle matkalle pelastaakseen kansansa. Matkan aikana Vaiana tapaa aikanaan niin mahtavan puolijumalan nimeltä Maui, joka opastaa mestarisuunnistajaksi haluavaa Vaianaa. Toiminnantäyteisellä seikkailullaan he seilaavat halki Tyynenmeren kohdaten hirmuisia hirviöitä ja tukalia tilanteita.